vla (2) 썸네일형 리스트형 Gemini Robotics 2가 로봇의 발부터 손끝까지 제어해요 Gemini Robotics 2가 로봇의 발부터 손끝까지 제어해요AI 뉴스 썸네일Google DeepMind가 Gemini Robotics 2 모델군을 공개했어요. 새 모델은 말과 영상을 이해하는 데서 그치지 않고, 휴머노이드가 걷고 몸을 굽힌 뒤 물체를 집어 옮기는 전신 동작까지 연결해요. 2핵심 요약구분공개 내용확인할 점전신 제어발부터 손끝까지 휴머노이드의 움직임을 제어해요걷기와 물체 조작을 한 작업 안에서 이어가요정교한 손동작22자유도 5지 손으로 매듭 묶기와 지퍼백 밀봉을 시연했어요사람 수준의 속도와 정밀도에는 아직 못 미쳐요장기 작업ER 2가 여러 단계의 작업을 계획하고 진행 상태를 추적해요수분 동안 수백 번의 판단을 이어가요로컬 실행On-Device 2는 로봇 안에서 실행돼요200개 미만의 사.. 10만 시간의 궤적으로 배운 Xiaomi 로봇 모델 10만 시간의 궤적으로 배운 Xiaomi 로봇 모델AI 뉴스 썸네일Xiaomi가 실제 조작 궤적 10만 시간 이상을 학습한 비전·언어·행동 모델 Xiaomi-Robotics-1을 공개했어요. 사람 손에 든 UMI 장치로 모은 대규모 데이터를 먼저 익힌 뒤, 실제 로봇 데이터로 몸체와 자연어 명령을 맞추는 방식이에요.핵심 요약구분핵심왜 볼 만한가요학습 데이터1,700개가 넘는 환경에서 모은 UMI 궤적 10만 시간 이상을 사전 학습했어요특정 로봇 몸체에 묶이지 않은 조작 데이터를 대규모로 활용했어요실제 로봇가정에서 수집한 실제 로봇 작업 데이터 7,200시간 이상을 후속 학습에 썼어요사전 학습한 행동을 실제 로봇과 자연어 명령에 연결했어요새 작업 적응작업당 평균 10시간 미만의 시연으로 4개 작업에서 종합.. 이전 1 다음
